مشاريع هندسية 2024 – الجامعة الكندية في دبي
طائرة درون FPV مع حساسات قرب
طائرة درون مخصّصة بحجم 6 إنش بإطار مطبوع ثلاثي الأبعاد، مصممة للطيران السلس لمسافات طويلة مع نظام استشعار قرب ذكي.
- السنة
- 2024
- الموقع
- دبي، الإمارات
- الأدوات والأساليب
- CAD، 3D Printing، Flight Control، Proximity Sensors

نظرة عامة
تم تصميم هذه الطائرة الرباعية بحجم 6 إنش لتكون درون «كروزر» للرحلات الهادئة والطويلة، وليس للسباقات أو الحركات السريعة.
الإطار مطبوع بالكامل بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، بينما تم اختيار وتركيب جميع المكوّنات الإلكترونية يدويًا مثل المحركات ووحدة التحكم ووحدة الإرسال والكاميرا لمرونة أعلى في التخصيص.
الإطار والتجميع
يتكوّن الإطار من قاعدة سفلية، وأذرع للمحرّكات، وهيكل علوي، وحوامل للكاميرا، بالإضافة إلى قطعة خلفية لترتيب الأسلاك والهوائيات.
تم تصميم القطع المطبوعة لتكون قوية وسهلة التركيب باستخدام مادة PETG مع نقاط تثبيت معزّزة.
الحساسات والسلوك الذكي
تم إضافة حساس قرب لتمكين الدرون من استشعار الجدران والعوائق والحفاظ على مسافة آمنة أثناء الطيران الداخلي.
يتعامل متحكّم دقيق مع بيانات الحساس في الزمن الحقيقي، ويقوم بتعديل سلوك الطيران لجعل الحركة أكثر أمانًا وذكاءً.
الوسائط



